搖瓶機(jī)也稱搖床，是一種用于菌種培養(yǎng)的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)發(fā)酵、生物工程、食品、醫(yī)院、科研
等領(lǐng)域。 搖瓶機(jī)通常分回轉(zhuǎn)式與往復(fù)式兩種。 本文重點(diǎn)討論的是往復(fù)式搖瓶機(jī)的單片機(jī)控制。

傳統(tǒng)的搖瓶機(jī)一般都采用普通異步電機(jī)，通過齒輪減速器減速后驅(qū)動(dòng)搖瓶機(jī)工作，轉(zhuǎn)速不易調(diào)節(jié)控
制，耗能高，噪音大。 隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)搖瓶機(jī)已不能滿足新產(chǎn)品的需要，基于上述情況，

我們提出研制新式的由單片機(jī)控制的能按任意設(shè)定曲線運(yùn)行的定速往復(fù)式搖瓶機(jī)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本設(shè)計(jì)采用8039單片機(jī)做為主機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)又直接驅(qū)動(dòng)搖瓶機(jī)，

機(jī)械部分利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榇裁娴耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，總體方案見圖1。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖2.

039是美國(guó) Inter 公司的 M CS—48系列的低端產(chǎn)品，做為專用機(jī)使用具有可靠性高，

信息不易丟失等優(yōu)點(diǎn)。
8039接兩個(gè) I／O 擴(kuò)展器8243，用于接收數(shù)碼撥號(hào)盤發(fā)出的撥號(hào)數(shù)據(jù)。進(jìn)行人—機(jī)對(duì)話。8039的

P0～P2 做為輸出信號(hào)通過程序輸出三相六拍的步進(jìn)信，經(jīng)過1413八路功放后，將信號(hào)放至12V ，用于推
動(dòng)驅(qū)動(dòng)電源。 驅(qū)動(dòng)電源則帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)選型考慮了簡(jiǎn)單、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、耐用，系統(tǒng)造價(jià)較低。

2 系統(tǒng)軟件
本系統(tǒng)選用8048匯編語言做為程序設(shè)計(jì)語言，程序結(jié)構(gòu)為

雖然步進(jìn)電機(jī)具有一定的頻率—力矩特性，但當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果速度過快，容易發(fā)生堵轉(zhuǎn)。

為防止堵轉(zhuǎn)的發(fā)生，設(shè)計(jì)了步進(jìn)循環(huán)增速子程序，供系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)調(diào)用。
搖瓶機(jī)運(yùn)行的時(shí)間—速度曲線是通過撥號(hào)盤輸入的，典型的時(shí)間—速度曲線如圖3所示。

當(dāng)然，本系統(tǒng)可以按不同的需要任意設(shè)定運(yùn)行曲線，以滿足不同的需要。

3 結(jié)論
該設(shè)備運(yùn)用微電子技術(shù)，改造傳統(tǒng)設(shè)備，符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，所用元器件價(jià)格低，性能高，所用撥號(hào)盤
僅幾元錢，即可完成人機(jī)對(duì)話功能。 該設(shè)備控制精度高，能耗小，僅是原設(shè)備的六分之一。由于省去了原設(shè)
備的齒輪減速裝置，降低了設(shè)備產(chǎn)生的噪音，改善了現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境。